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| 械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。 尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。 |
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